1921年，北京协和医院成立，同年，时任神经科主任的美国人Andrew H Woods教授创立了理疗室，开展对神经疾病患者的电刺激疗法。1932年，美国的理疗学家Mary Mc Millan 女士来到北京协和医院，创立了独立的理疗科，标志着北京协和医院理疗科的正式成立，是今天物理医学康复科的前身。当时的理疗科位于老楼的地下一层，设有蜡疗、电疗、光疗、水疗、体疗等治疗室。这是国内最早成立的理疗科。同时，Mc Millian女士在国内率先开设了面向医学生的理疗教学课程，16学时。1939年的中华医学杂志英文版发表了Mary Mc Millian 女士的文章“现代医院的物理治疗”(中华医学杂志1939, Vol 56: 159-170.)。这应该是近代中国学术期刊上发表的最早的关于物理治疗的文章。1942年，Mc Millian 女士回国。1948年美籍华人黄厚璞女士接任理疗科主任，在原有工作基础上，又开展了按摩疗法。著有《按摩术与体育治疗》,1954年由人民卫生出版社出版，是新中国成立后国内最早的关于体育治疗的学术专著。黄厚璞女士担任理疗科主任直至1963年退休，1966年文革中受迫害惨死。1953年，杨子彬大夫由苏联专家举办的理疗培训班结业后来到北京协和医院，1954年，邹贤华教授获得前苏联理疗学副博士学位后来到协和医院，他们曾分别前后担任理疗科副主任、主任。其间，邹贤华大夫还开始了对A型超声诊断的研究。1986年超声诊断与理疗分离独立设科，1989年，邹贤华大夫离开理疗科到超声诊断科工作。在1986年理疗科与超声诊断科分离之前， 担任科室副主任的还有张缙熙大夫。

1986~2005年华桂茹大夫先后担任科室副主任、主任。2007年，陈丽霞大夫担任科室副主任，第一负责人，王燕大夫同时任科室副主任。上世纪三十年代，协和医院理疗科的创立是遵循按照美国现代物理医学的模式进行的，进入上世纪50年代，由于国际政治格局和国家关系间的变化，学科的发展渐渐引入前苏联模式。从上述科室初创及发展前期的经历可以看出，学科的发展不能独立于当时国家政治经济状况，个人的命运也无法摆脱时代潮流的裹挟。上世纪80年代以来，中国的康复医学事业飞速发展，北京协和医院理疗科抓住机遇，充实了现代康复医学的内容，1983年，正式更名物理医学康复科。2001年11月-2003年5月间，曾开设康复病房，陈丽霞医生担任首任病房主管医生。

目前，科室有康复医师5名，其中博士学位2人，硕士学位2人;理疗师、物理治疗师、作业治疗师、语言治疗师共计15名，专业设置日趋完善，人员结构更加合理。

随着社会的进步，经济的发展，人们对生活质量有了更高的追求;同时，由于疾病模式的转变，医疗服务的理念也会随之发生巨大变化，将走出单一的治疗模式，向着预防、治疗、康复、保健多领域伸展，人文化、立体化、全方位是医疗服务发展的必然趋势。物理医学与康复作为一门以功能恢复为终极目标、蕴涵深刻人文关怀的学科，无疑将进入其发展的黄金时代。“风物长宜放眼量”，物理医学康复科立足当下，放眼未来，借助学科建设的契机，全科上下，团结奋进，伴随着协和的发展，也终将成为协和群星中熠熠发光的一颗。